До робочих механізмів відносяться підйомний механізм, ходовий механізм, механізм повороту стріли і механізм повороту; їх разом називають «чотирма основними механізмами» крана.
«Підйомний механізм» — це механізм, який використовується для досягнення вертикального підйому матеріалів. Це незамінний компонент будь-якого крана і, отже, є найважливішим і основним механізмом машини.
«Механізм переміщення» — це механізм, який полегшує горизонтальне транспортування матеріалів за допомогою руху самого крана або його візка. Його класифікують на безрейкові та-рейкові; крім того, на основі методів приводу їх класифікують на самохідні-і буксирувані.
«Механізм стріли» — це робочий механізм, унікальний для стрілових кранів. Він функціонує шляхом зміни довжини та/або кута підйому стріли (стріли) для регулювання робочого радіусу крана.
«Механізм повороту» дозволяє стрілі обертатися навколо вертикальної осі крана, тим самим полегшуючи переміщення матеріалів у круговій просторовій зоні. Крани досягають мети транспортування матеріалів або через незалежну роботу одного механізму, або через скоординовану роботу кількох механізмів.
Пристрої приводу
Пристрої приводу – це-генеруючі агрегати, що використовуються для приведення в дію робочих механізмів. Загальні пристрої приводу включають електроприводи, приводи двигунів внутрішнього згоряння та ручні приводи. Електрика є чистим і економічним джерелом енергії; отже, системи електроприводу є переважаючим типом приводу для сучасних кранів. Майже всі рейкові-крани, підйомники та ліфти-а також інше підйомне обладнання, що працює в обмеженому діапазоні-використовують електроприводи. І навпаки, мобільні крани, здатні пересуватися на великі відстані (такі як автокрани та гусеничні крани), як правило, використовують двигуни внутрішнього згоряння. Ручні приводи підходять для невеликого, легкого підйомного обладнання; вони також служать допоміжним або резервним джерелом живлення для певного обладнання або як тимчасове живлення під час надзвичайних ситуацій чи аварій.
Завантажувальні-пристрої обробки
Вантажозвантажувальні-пристрої — це компоненти, які встановлюють фізичний зв’язок між матеріалом і краном-через підйом, захоплення, всмоктування, затискання, підтримку чи інші засоби-для полегшення підіймання та транспортування матеріалу. Конкретний тип використовуваного-пристрою для обробки вантажу залежить від категорії, фізичної форми та об’єму матеріалу, який піднімається. Наприклад, для упакованих або окремих предметів зазвичай використовуються гачки або підйомні кільця; сипучі матеріали (такі як зерно або руда) зазвичай використовують грейфери або бункери; і рідкі матеріали обробляються за допомогою контейнерів, резервуарів або подібних посудин. Існують також спеціальні підйомні пристосування, розроблені для конкретних матеріалів,-такі як підвісні монорейкові балки для транспортування подовжених об’єктів, електромагнітні патрони для підйому феромагнітних матеріалів, обертові гаки, які спеціально використовуються в металургійних галузях, а також пристрої для-розвантаження матеріалів, як-от гвинтові розвантажувачі та-ковшові розвантажувачі, а також спеціальні розкидачі для транспортні контейнери. Вибір відповідного-пристрою для обробки матеріалів може значно зменшити фізичне навантаження, необхідне операторам, і значно підвищити ефективність роботи. Запобігання випадковому падінню вантажів-, що забезпечує як безпеку персоналу, так і цілісність піднятих об’єктів-є основною вимогою безпеки для всіх таких{15}}розвантажувальних пристроїв.
Металева конструкція
Металева конструкція крана – це сталевий каркас, виготовлений із використанням катаних металевих профілів (таких як кутова сталь, швелерна сталь, двотаврові балки та сталеві труби) і сталевих пластин як основних компонентів. Ці компоненти з’єднуються разом-зазвичай за допомогою зварювання, заклепок або болтів-відповідно до певних правил проектування конструкції, щоб витримати як власну вагу крана, так і його робоче корисне навантаження. Вага металевої конструкції зазвичай становить приблизно від 40% до 70% від загальної ваги крана-ця цифра може зрости до 90% у важких-кранах-тоді як його виробничі витрати становлять понад 30% від загальної вартості виробництва крана. За своєю конструкцією металеві конструкції можна розділити на два типи: суцільні-конструкції з перетинів (виготовлені зі сталевих пластин, також відомі як коробчаті-балочні конструкції) і ґратчасті конструкції (зазвичай виготовлені з катаних профілів, які зазвичай зустрічаються в решітчастих стрілах і решітчастих колонах). Вони є основними-несучими елементами металевої рами крана. До основних елементів, що несуть-навантаження, належать колони (елементи-осьового навантаження), балки (елементи, що згинаються), і стріли (елементи, що піддаються комбінованому стисненню та вигину); різні комбінації цих елементів створюють крани з різноманітними функціональними можливостями. Експлуатаційні характеристики металоконструкції крана визначаються складним розподілом напружень, значною власною вагою, високою матеріаломісткістю, внутрішньою рухливістю конструкції.
Система контролю
Система управління використовує електричні та гідравлічні підсистеми для управління рухом окремих механізмів крана та машини в цілому, тим самим полегшуючи різні операції підйому. Ця система контролю та командування включає різноманітні контролери, інтерфейси відображення, пов’язані компоненти та електричні схеми, які служать основним інтерфейсом для взаємодії людини-з машиною. Отже, принципи та вимоги ергономіки безпеки найбільш відчутно втілені в цій системі. Робочий стан і цілісність цієї системи безпосередньо визначають якість, ефективність і безпеку всієї операції підйому.
Ключовою відмінністю, яка відрізняє крани від інших-машин загального призначення, є поєднання масивної мобільної металевої конструкції та скоординованої роботи кількох незалежних механічних підсистем. Такі характеристики, як переривчаста циклічна робота, змінні підйомні навантаження, неузгоджені цикли руху різних механізмів, асинхронне завантаження компонентів і спільні операції за участю кількох співробітників ще більше ускладнюють експлуатаційну складність кранів. Ці фактори створюють численні загрози безпеці, розширюють сферу потенційної небезпеки, створюють численні точки-небезпеки для нещасних випадків і несуть потенційні серйозні наслідки; отже, безпека крана має першочергове значення.