За структурною конструкцією вантажопідйомні машини можна розділити на кілька категорій: легке-підйомне обладнання, ліфти та підйомники, крани та підвісні монорейкові системи.
Підйомне-обладнання для легких навантажень включає передусім підйомні блоки, такелаж, домкрати, ручні підйомники, електричні підйомники та стандартні лебідки; більшість із них компактні за розміром, легкі та прості в експлуатації. За винятком електричних підйомників і лебідок, переважна більшість із них оснащені ручним приводом, що робить їх придатними для застосувань із легкими--помірними робочими навантаженнями.
Ці пристрої можна використовувати окремо або в деяких випадках служити підйомним механізмом у більшій крановій системі. Деякі підйомні-пристрої для легких навантажень мають значну вантажопідйомність; наприклад, вантажопідйомність гідравлічних домкратів може досягати до 750 тонн. Ліфти та підйомники призначені головним чином для виконання вертикальних-або майже вертикальних-підйомних рухів уздовж фіксованої траєкторії; до цієї категорії відносяться пасажирські ліфти, підйомні платформи, шахтні підйомники, ковшові елеватори. Крани — це багато-функціональні підйомні машини, здатні як вертикально піднімати, так і горизонтально транспортувати важкі вантажі в межах певної робочої зони. Підвісні монорейкові системи мають колію, утворену жорсткими підвісними рейками, що дозволяє транспортувати матеріали до різних секцій у межах об’єкта, і навіть може бути розширено до зон за межами будівлі.